桥梁检测需要有很高的技术水平，运用到多门学科的知识，采用桥梁检测车后可以很方便的完成这些位置桥梁的检修任务，并且工作人员的安全更有保障，特别是对于悬索桥、斜拉桥或者钢结构桥梁等能够显著提高检修效率，在搭载检测机器人后还可用于环境恶劣不适宜人工检测的场合。
桁架式桥梁检测车支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，从而检测效率较高，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。
在竖直桁架内部设置有扶梯，所以工作人员可以在桥面以上控制整车桁架结构的展开，并且在桥梁检测过程中工作人员可以自由返回桥面，方便工作人员在进行长时间作业时轮换休息或者更换工具、仪器。
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